Robótica
La robótica es la rama de la tecnología
diferenciada de la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de
comunicación a distancia) que se dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversos disciplinas como
son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería
de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las maquinas de estaos.
Clasificación de robots
Según
su cronología.
§ 1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia
fija o de secuencia variable.
§ 2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
§ 3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
§ 4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a
los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Según su arquitectura.
§ 1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots
de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser
básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más
sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En
este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría
vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
§ 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotada de un sistema locomotor
de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información
recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados
mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de
circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas
fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados
de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
§ 3. Androides
Son Robots que intentan reproducir
total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano.
Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y
sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el
que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En
este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el
tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
§ 4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que
considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado.
Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados
acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación.
Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo
objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo
posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteados o autónomos, capaces de
evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots
serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de
los volcanes.
§ 5. Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil
clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo,
uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
Para
Conclusiones.
En l a robotica tratan de construir robots con deistintas
funciones, hay muchos tipos de robots estos son hechos para alguna necesidad
que tenemos , o simplemente cuando tratamos de mejorar algo y que sea mas
sencillo para nosotros.
Hay robots de distintas generacines y arquitectura,todos
los robots cumplen con diversas funciones,a mi me parece mejor la funcion de
los robots zoomórficos, por que imitan a los seres vivos y asi podemos saber
que ocurre con cada especie en lugar de dañar a los seres vivos.
Los robots deben ser utilizados adecuadamente respecto a
su funcion, pero tambien enemos que pensar en el medio ambiente y el daño que
causan.
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